全自動升旗系統

第一部分?? 全自動升旗系統概述

全自動升旗系統為比賽組織者在賽會期間使用的專門系統。該系統為比賽發獎時提供升旗服務，并可在場館組織的其它活動中升旗儀式環節中使用。系統為全工業級設計，支持四到五面國旗懸掛。升旗控制系統能保證場館升旗時，場地所奏國歌的時間和國旗升到旗桿頂部的時間同步。

第二部分?? 升旗系統組成

標準旗桿：304不銹鋼制作的水平橫桿升旗系統一般用于室內游泳館或者綜合體育館，直徑大于60MM，壁厚國標3MM。通常分為10.8米和8.8米兩種。10.8米能懸掛5面2號旗或者5面3號旗。分為一個冠軍，兩個亞軍兩個季軍。兩個亞軍的方式滿足速度類或者打分類可能出現相同成績或排名的比賽。8.8米桿能懸掛4面2號旗或者4面3號旗。一般來講，2號旗的高等于3號旗的寬（均為1.92米），所以如果選擇2號旗豎掛職，選擇3號旗就橫掛。根據用戶實際需求，我們也提供3面旗幟的6.6米的掛旗方案。

旗桿應安裝于場館上空馬道上面，安裝位置要根據場館馬道的實際情況而定。如果條件滿足應安裝在主席臺正對面。如果無安裝條件可以右移安裝。如果右側實在無安裝位置可以考慮左側或安裝于二層平臺上空的馬道上。項目的前期采購方可根據實際情況向設計院提示增加安裝馬道，項目的后期可根據實際情況做出安裝方案，經業主或使用方同意后，方可安裝。

鋼絲及滑輪組：精心挑選的鋼絲供用商提供了與系統近乎完美匹配的3MM軟鋼絲。不銹鋼材質確保不會被銹蝕，獨創的自潤滑技術保證鋼絲能夠不產生磨擦聲響而穩定運行。4根鋼絲的掛裝設計，不會像3根或者2根那樣出現搖擺，自身的良好彈性又為旗桿保持平衡提供了相應的輔助。銅質的滑輪組設計不會像鐵質輪滑那樣容易銹蝕，并且減小了磨擦力。

伺服電機：純工業設計的臺達伺服電機在會給升旗系統提供持續、穩定、高精度的動力輸出。并可實際向控制器反饋運行情況。這是步進電機和普通變頻電機無法比擬的優點。1.5KW的功率已經為升旗系統提供了足夠的扭距的升力，低功率的電機更省電、更環保。其特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題，而變頻電機在旗桿啟動的過程中，需要運動補償，會造成旗桿與音頻不同步，伺服電機完全不用考慮這個問題。

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

7、便捷性：220V的供電，場館內隨處可見，不用特殊考慮配電需求。

8、更節能、更環保：比起變頻電機動則3KW的功率，省電環保成為又一優勢。

伺服電機及驅動器

本地同步控制系統：本地同步控制系統是升旗系統的中樞和大腦。它通過RS485通訊協議接收上位機發過來的冠軍國歌時長，然后根據升旗的高度來算出旗桿運行的速度，然后發給電機，讓機電以相應的轉數運轉以實現升旗系統功能。

本地同步控制系統采用臺達工業伺服驅動器及工業PLC控制器。自帶7寸全彩液晶觸摸屏，能設置旗桿升降高度、升旗用的時長，全彩屏自帶觸屏控制可實現觸屏對上升、下降、停止、升旗等功能的控制。此外本地同步控制系統自帶施耐德開關控制系統，能更精準快速的控制前述功能。

遠程同步控制系統：由于伺服系統自身特點，要求伺服驅動器和電機不能距離過長，結合國內大型賽事要求升旗控制系統專人職守的要求，所以將本地同步控制系統做到了馬道上。但為了滿足遠程直接控制的需求，特此將本地控制系統中的上升、下降、停止、升旗、上電、斷電及狀態顯示引到升旗系統控制室內，這就是遠程同步控制系統。此獨創的設計為使用帶來了一定的便利性：

• 操作人員不用每次比賽都爬到馬道上開關系統。
• 在通訊中斷或者連接不暢的情況下，為操作人員提供應急備份功能。
• 提供比上位機軟件更加穩定自如的控制。

此外，在專業版的升旗系統里，遠程同步控制系統具有本地同步控制系統一

樣的功能，同樣包含7寸全彩觸摸屏和施耐德開關控制系統。

升旗系統卷揚機（含手動裝置）：升旗系統卷揚機是根據伺服電機定制的機械裝置。它包括：電機減速機、卷筒、上限位開關、下限位開關、沖頂開關、手動裝置。與伺服電機的完美配合，能保證旗桿始終在一個范圍里往復運動，分毫不差。

升旗控制軟件：升旗控制軟件帶有國歌庫和音頻剪切器。內置128國國歌并支持任意添加、刪除功能。自帶的音頻剪切器可以完美剪切音頻前后平波，以保證歌曲在停止的時候主動停止輸出，達到與旗桿的完美結合。國歌庫支持國歌、國旗、音頻同步添加或刪除。主界面支持3-5個國家的國旗展現并支持常國歌備選功能。軟件可實時與本地升旗控制系統通信獲取旗桿高度信息并模擬顯示升降過程。此外，升旗預覽功能是在升旗之前預選審查國歌時使用，以免國歌放錯，造成重大政治影響。

軟件具有遠程設置升旗高度、國歌時功能，同進自帶上升、下降、停止、升旗控制按鈕，能保證本地控制系統的所有功能在軟件上均有良好體現。

軟件實物圖

第三部分?? 升旗系統功能

全自動升旗系統為比賽組織者在賽會期間使用的專門系統。該系統為比賽發獎時提供升旗服務，并可在場館組織的其它活動中升旗儀式環節中使用。

升旗控制系統能保證場館升旗時，場地所奏國歌的時間和國旗升到旗桿頂部

的時間同步。

系統必須為4根鋼絲吊掛，不能出現2根鋼絲和3根鋼絲方案旗桿旋轉問題。

系統采用伺服控制，伺服電機功率1.5KW，此方案優于步進電機及變頻電機方案。

系統具備軟件自動控制、手動遠程按鈕控制、本地觸摸屏控制、本地按鈕控

制及手搖升旗功能，保證在自動控制系統出現故障時，可以通過手動控制升旗。

后臺控制系統具備系統故障的檢測功能，當系統控制網絡出現故障時，現場

同步控制器可以按預定的控制時間升旗。

系統具體 種保護措施：上限位、下限位、沖頂保證限位、軟件防反轉。

現場同步控制器具備現場操作觸屏系統，達到本地控制升旗的目的。

系統具備遠程聯網控制功能，可實現與場地擴聲系統的連接，也可以通過場

館中央控制系統實現統一控制。

第四部分?? 升旗系統主要設備技術性能

系統采用伺服控制，伺服電機功率1.5KW。

系統采用一套專用PLC系統實行控制。系統的機械部件和控制電機分別安

裝在馬道上，與AP控制箱連接，并受比賽中央控制室的遠程控制。

旗桿及旗幟采用橫桿掛裝5面3＃國旗（國旗橫置）方式或4面2＃國旗（國

旗橫置）方式，旗桿有兩層（即升旗主干和副桿掛旗桿）；

系統控制具備程序全自動、本地自動、手動電控和應急手搖四種方式，應急

手搖的速度≥8米/分鐘；

沖頂保護設置在滑輪下≥3米處，且滿足場地15米凈空無障礙的要求。

系統具備沖頂保護后的妥善保護方式，在故障處理完成前，系統能夠自動鎖

定，避免造成設備損壞和人員誤傷。

本系統通過專用線纜與比賽中央控制系統、場地擴聲系統相連接。

第四部分?? 主要設備技術參數：

標準旗桿：

材質：304不銹鋼

桿長：8.8米/10.8米可選

直徑：大于63MM

重量：小于50KG

掛旗數量：四面/五面

掛旗型號：橫掛3#旗/豎掛4#旗

副桿數量：4/5面

副桿長度：2米

副桿直徑：0.025米

伺服電機：

輸入/輸出或使用Modbus通訊，實現點對點的定位控制、原點搜尋功能、與刀庫控制等多種模式。

規格特性：

1． 輸出功率范圍1.5KW

2． 輸入電源AC200V-230V（單相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3． 輸入電源 AC 200V ~ 230V

4． 內置位置 / 速度 / 扭矩 模式

5． 內置八組位置控制存儲器

6． 分度功能控制模式(刀庫)

7． 原點搜尋、寸動教導模式

8． 支持標準Modbus格式

9． 通訊格式 RS232/RS485/RS422

機械部分含手動：

最大均勻掛重： 50Kg；

吊點： 4—5個；

旗桿直徑： ≥Φ63；

升旗高度： 0—18米（掛3/5號旗）；

升旗時長： 0—250秒

降旗保護： 一級保護下限位，二級保護限位，軟件防反轉；

升旗保護： 一級保護上限位，二級強制斷電；

卷筒直徑：260mm

減速器結構：渦輪蝸桿結構

本地控制系統：

控制器：

輸入電源 L/N L1/L2/L3 L1/L2/L3/N

電源電壓范圍 相電壓150- 300V AC, 線電壓208～560V AC 45-65HZ

電壓測量范圍 相電壓150 - 300V AC

缺相保護功能 有 支持N相斷相保護功能

相序保護功能 有

過電壓保護功能 有

欠電壓保護功能 有

不平衡保護功能 有

顯示 超寬溫中文液晶顯示

輸出形式 獨立的常開、常閉輸出

輸出負載能力 電阻性負載： 5A/250V AC, 5A/30V DC

電感性負載： 1.5A/250V AC, 1.5A/30V DC

輸出觸點機械壽命 >100,000次

額定消耗功率 3VA

電氣隔離強度 >2000VAC, 脈沖耐電壓 2.5KV(1.2/50us)

測量誤差 滿刻度時小于0.1%

安全防護等級 IP20

外殼尺寸 45 mm x53 mm x64 mm

工作環境 溫度-25℃～65℃,濕度<85%，無凝露

顯示：7寸全彩液晶

通訊傳輸方式：RS232/RS485

控制方式：按鈕&觸屏雙控制

遠程控制系統：

實現方式：遠程半自動控制

斷電/上電控制：有

上升/下降/停止/升旗控制：有

按鈕數量：6個

箱體顏色：乳白

規格：40mm*30mm*20mm

升旗系統軟件：

支持國歌數量：大于128（可根據需要任意添加）

支持遠程設置升旗高度等參數：有

支持國旗添加：有

支持軟件控制上升、下降、停止、升旗：有

支持旗桿高度數據實時反饋：有

支持升旗預覽功能：有

支持國旗數量：5面

第五部分?? 升旗系統優勢及特點：

• 升旗系統為伺服電機方案，其實控制精度及穩定程度整體優于步進電機和變頻電機方案。

• 整套系統為工業級產品，所有設備均滿足工業設計要求。穩定性優于IPAD控制方案的民用產品，因為IPAD本身就是民用產品。

• 精工制造的優秀固件.全品牌的設備選材(臺達伺服電機,臺達PLC控制系統,臺達觸屏控制,施耐德電氣配件等)

• 產品的研發基于多年實地經驗的基礎之上，摒棄華而不實的無線方案，經驗告訴我們，無線方案在體育場館中是不可能穩定可靠的。

• 四重安全保護系統.(軟件保護,硬件保護,行程保護及手動保護)
• 高精度控制,臺達伺服電機控制精度0036度.
• 國家權威部門檢測.

第六部分?? 升旗系統系統應用方案:

?? 專業版：

?? 標準版：

第七部分?? 升旗系統應用圖片:

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