在朝鮮半島，體育運動作為民間交流的重要途徑，一直在促進朝韓增加互信、推動雙邊關系方面起著不可替代的作用。從1963年1月開始，朝韓雙方便就聯合組織代表團參加國際比賽進行會談，直至1991年2月在第28次會談中第一次達成協議。

1991年，朝韓聯合組織“KoreaTeam”參加了4月在日本千葉舉行的第41屆世界乒乓球錦標賽和6月在葡萄牙里斯本舉行的第6屆世界青少年足球錦標賽。值得一提的是，在千葉世乒賽中，朝韓女子聯隊3比2戰勝了鄧亞萍和喬紅領銜的中國女隊奪冠，結束了中國隊對考比倫杯16年的“統治”。20年后，這段乒壇傳奇故事被韓國搬上銀幕。

進入21世紀，朝韓體育交流更加頻繁。2000年9月，朝韓代表團拿著“朝鮮半島旗”同時步入悉尼奧運會開幕式主會場，在藍色朝鮮半島旗的導引和《阿里郎》伴奏下共同入場。考慮到朝鮮代表團人數較少，韓國根據出場的朝鮮代表團人數派出相等人數的運動員和官員。另外，在行進中為突出統一的理念，雙方都沒有揮舞各自的國旗，而是穿著統一的服裝入場。

從此以后，在2004年雅典奧運會、2005年澳門東亞運動會、2006年都靈冬奧會、2006年多哈亞運會和2007年長春亞洲冬季運動會等共9項國際體育活動中，朝韓都曾同時入場。